増設したHDDをRAIDグループへ追加
# mdadm --manage /dev/md0 --add /dev/sdf

状態確認
# mdadm --misc --detail /dev/md0

/dev/md0:
Version : 1.2
Creation Time : Sun Apr 9 19:38:52 2017
Raid Level : raid6
Array Size : 5860147200 (5588.67 GiB 6000.79 GB)
Used Dev Size : 1953382400 (1862.89 GiB 2000.26 GB)
Raid Devices : 5
Total Devices : 5
Persistence : Superblock is persistent
Intent Bitmap : Internal Update Time : Mon Jan 27 16:10:07 2020 State : clean Active Devices : 5
Working Devices : 5
Failed Devices : 0
Spare Devices : 0
Layout : left-symmetric Chunk Size : 512K
Consistency Policy : bitmap
Name : CentOS7.localdomain:0 UUID : 5c290b25:f6606417:4fa2eedd:eed67df4 Events : 63040 Number Major Minor RaidDevice State 0 8 33 0 active sync /dev/sdc1 1 8 17 1 active sync /dev/sdb1 4 8 65 2 active sync /dev/sde1 5 8 49 3 active sync /dev/sdd1 spare /dev/sdf

spare hdd を raid に組み込む 
長時間がかかりますｗ　30時間ほどかかりました。
#mdadm --grow /dev/md0 --raid-disks=5

ここでdf でmd0を確認すると領域が増えてないなので拡張してやります。
領域を拡張
# xfs_growfs /dev/md0